又称为混合型上肢假肢，是指采用肌电信号控制和牵引索控制两种控制方式相结合的上肢假肢。即一种自身力源和体外电动力源共同发挥作用的上肢假肢。通常，混合型电动手适用于上臂截肢、肘关节离断及其他上肢高位截肢者，利用肌电信号控制假手的开闭，利用肩背带拉动牵引索控制肘关节的屈伸。这种假肢的特点是：假手的开闭能像肌电手一样---；肘关节采用牵引索控制---节省了电能，也增加了肘关节的机械强度；较之完全由肌电信号控制的假肢，假肢，减少了一对控制肘关节的电极，更便于---；简化了机构，降低了成本。
现在假肢，都在往智能的方向发展。方向是越来越多的传感器，越来越好的处理方案，让假肢能够更智能的适应周围的环境，帮助使用者去完成各种动作。下肢方面，动力的引入，是目前优前景的方面，目前仅仅有两款人工膝关节，可以引入体外动力，支持人范围更有力的活动。上肢方面，奥托---假肢，感知是否能加入，目前是个难点，而且似乎没有突破的迹象。在ilimb发明之后，给假肢界一个新的启发：一只手，小腿假肢价格多少，是由五根指头组成的。于是仿生手技术，有了一次---，但是目前价格高昂，也许是一个可以研究的方向。
比较好的控制假肢的方法有哪些?正常情况下，人体的活动先是由大脑支配，然后采取对应的举动的。那么如果情况比较特殊，截上肢或者下肢，平时又要如何控制假肢来方便行动呢?跟随技术不断进步，该产品的控制方式也一直在改变。比如初期的一些简单组件式产品，它一般以单轴为主，但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还应具有水平运动，所以逐步被多轴膝关节所取代，与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。
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